选择二手车时，主要考虑的是车辆的品牌、型号、年限、行驶里程以及车况。以下是一些建议：
1. 品牌和型号：选择口碑较好的品牌，如大众、丰田、本田等。具体型号可以根据你的需求和预算来选择，比如家庭用车可以选择朗逸、卡罗拉、思域等；商务用车可以选择帕萨特、凯美瑞、雅阁等。
2. 年份和行驶里程：一般来说，年份近、行驶里程少的车辆更值得购买。但也要考虑到车辆的折旧率，一般来说，前3年的折旧率较高，之后会逐渐降低。
3. 车况：在购买二手车时，一定要仔细检查车辆的外观、内饰、发动机等部分，确保没有发生过严重的碰撞或者漏水、漏电等问题。此外，还要查看车辆的维修保养记录，了解车辆的故障情况。
4. 价格：根据以上因素综合考虑，挑选出性价比高的车辆。你可以去当地的二手车市场或者在线的二手车平台查看车辆的价格，进行比较。
综上所述，5万元以内的二手车有很多选择，关键是要根据自己的需求、预算和车况来进行挑选。