在58同城上发布二手车的步骤如下：
1. 打开浏览器，输入“58同城”进行搜索。
2. 在搜索结果中找到58同城官网并点击进入。
3. 登录您的58同城账户（如果没有账号需要先注册一个）。
4. 登录成功后点击页面上方的“发布”选项卡。
5. 在发布的分类中选择“二手车”类别。
6. 按照提示填写车辆的相关信息，如品牌、型号、年份、行驶里程等。
7. 上传车辆的图片和详细描述信息。
8. 设置好价格和其他交易条件后，点击“确认发布”即可完成操作。
9. 如果需要编辑或者删除发布的信息，可以在已发布的信息中进行调整。