4.2米厢式货车的驾驶方法和普通小型汽车类似，需要遵循以下步骤：
1. 调整座椅和镜子：在开始驾驶之前，确保座椅的位置正确舒适，同时调整后视镜、侧视镜以及倒车镜。
2. 系好安全带：在启动汽车前，务必系好安全带。安全带可以保护你在行驶过程中避免受伤。
3. 检查仪表盘：在启动汽车后，检查仪表盘上的所有指示灯是否正常亮起，如有异常应立即停车检查。
4. 熟悉挡位：4.2米厢式货车通常使用手动或自动变速器。如果你使用的是手动挡车，你需要学会如何正确地换挡；如果是自动挡车，你需要了解如何操作油门、刹车和换挡拨片（如果有的话）。
5. 起步：将车辆从静止状态变为移动状态的整个过程称为起步。在起步时，你需要将车辆从停车位开出，然后沿着道路行驶。在起步时，要注意安全，避免与其他车辆发生碰撞。
6. 行驶：在行驶过程中，要保持与前方车辆的安全距离，遵守交通规则，如限速标志、交通信号灯等。
7. 转弯：在转弯时，要提前打开转向灯，减速并注意观察周围的交通情况。
8. 停车：当你到达目的地时，需要将车停在一个合适的地方。在停车时，要正确使用刹车和离合器（如果你是手动挡车），并将车辆完全停在指定的停车区域。
9. 熄火：停车后，关闭所有电器设备，然后熄火。在离开车辆前，检查车门是否完全关闭，车窗是否关闭，以确保车辆的安全。