可以的，但是需要处理一些罚款和手续。根据中国的交通法规，车辆连续3年未进行安全技术检验的，车辆管理所应当注销其登记证书、号牌和行驶证，通知机动车所有人办理注销手续。如果机动车所有人超过三个月仍未办理注销手续的，车辆管理所应当公告其机动车登记证书、号牌和行驶证作废，并在公告后六个月期限内将机动车号牌、行驶证回收。
如果你的车已经四年没有年审了，那么首先你需要去车管所补办相关的手续，然后接受罚款。之后就可以按照正常的程序进行年检了。不过需要注意的是，如果车辆的状态已经被注销或者报废，那么就无法再进行年检了。