超载的定义通常是指超过车辆本身核定的载人数量。对于汽车来说，超载通常指的是超过车辆行驶证上标明的核定载客人数。
在中国，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十九条规定：“机动车载人不得超过核定的人数，客运机动车不得违反规定载货。”因此，如果一辆汽车的行驶证上标明核定载客人数为5人，那么即使有4个大人和2个小孩在车上（共计6人），也算作超载。
然而，在一些国家或地区，对儿童乘坐的规定可能有所不同。例如，在美国，一些州规定12岁以下的儿童不需要占用安全座椅，而另一些州则要求所有儿童都必须使用安全座椅。所以，在这种情况下，是否算作超载取决于当地的法规和具体规定。