可以的，但是需要控制充电电流和充电时间。
1. 首先，两者的电压相同（都是48V），所以可以使用同一个充电器进行充电。
2. 但是，20Ah的电池容量大于12Ah的电池容量，如果使用相同的电流进行充电，20Ah的电池可能会过热或损坏。因此，在充电过程中需要注意控制充电电流。
3. 其次，由于20Ah的电池容量更大，其充满电所需的时间也会更长。因此，在充电时需要控制充电时间，避免长时间充电导致电池过热或损坏。
总的来说，虽然可以将电量较低的电池充到满电，但需要注意控制充电电流和时间，以确保电池的安全。