驾驶4.2米的货车需要遵循基本的驾驶规则，同时注意一些特殊的要求。以下是一些建议：
1. 熟悉车辆：在开始驾驶之前，确保您已经熟悉了车辆的操作和功能。阅读并理解所有安全说明和操作手册。
2. 检查车辆状况：在出发前，检查车辆的刹车、转向、灯光和其他关键部件是否正常。确保轮胎气压适中且没有磨损。
3. 系好安全带：在启动车辆之前，务必系好安全带。确保所有乘客也都系好了安全带。
4. 遵守交通规则：遵守当地的交通法规，包括速度限制、交通信号和道路标志。确保您了解货车的载重限制和最大转弯半径。
5. 使用正确的车道：货车通常应使用最左侧车道行驶，以确保其他驾驶员能够看到您。但是，请根据当地法规进行调整。
6. 保持安全距离：与前方车辆保持足够的安全距离，以便在紧急情况下有足够的时间和空间进行制动。
7. 注意视野限制：由于货车的车身较大，可能会影响您的视线。确保您经常查看后视镜，并使用倒车摄像头和雷达等设备来帮助您观察周围环境。
8. 适应车辆尺寸：由于货车的长度和宽度较大，可能需要更多的时间和距离来完成一些操作，如停车、掉头和挤过狭窄的空间。要有耐心，并在必要时寻求帮助。
9. 避免疲劳驾驶：确保在驾驶前充分休息。在长途驾驶过程中，每隔一段时间休息一下，以保持清醒和注意力。
10. 接受专业培训：如果您是初次驾驶货车，可以考虑参加专业的驾驶培训课程，以提高您的技能和信心。