这个问题涉及到很多因素，包括你的运营成本、运输距离、货物类型和市场需求等。如果你的运营成本低，运输距离长，货物需求量大且利润率高，那么是有可能实现年收入10万元的。
例如，如果你有一辆4.2米长的箱式货车，你可以选择从事货物运输业务，如快递、物流配送或者长途货运等。这些行业的需求量很大，而且利润率相对较高。只要你能够保持良好的运营效率和服务质量，那么实现年赚10万元的目标并不是遥不可及的。
然而，这并不意味着每个拥有4.2米箱式货车的司机都能轻松实现这个目标。你需要投入时间和精力去研究市场、了解客户需求并提高服务质量。此外，你还需要关注燃油费、维修保养费用、保险费用等相关成本，以确保你的收入能够覆盖这些支出。