全包围脚垫更好。
1. 保护性：全包围脚垫的覆盖面积更大，能完全包裹住汽车的脚底板，从而更好地保护汽车内饰免受鞋底污物的侵蚀。而3D脚垫虽然也有一定的保护作用，但相比全包围脚垫来说还是略逊一筹。
2. 清洁性：全包围脚垫更容易清洗，因为它的覆盖范围大，只需要清洗整个脚垫即可。而3D脚垫则需要分别清洗各个部分，比较麻烦。
3. 美观性：全包围脚垫的设计更加统一、整洁，能够与车内饰相协调，提升车内的整体美感。而3D脚垫在美观性上可能稍显逊色。
4. 舒适性：全包围脚垫的舒适度更高，因为它可以完全填充汽车脚底板的空隙，使驾驶者的脚部得到更好的支撑和保护。而3D脚垫在这方面相对较弱。