在30万元的预算范围内，有很多优秀的7人座家用车供您选择。在这个问题上，我会为您推荐以下几款车型：
1. 丰田汉兰达：作为一款中型SUV，汉兰达以其稳定性和可靠性而闻名。它提供了宽敞的内部空间，以及舒适的驾驶体验。此外，汉兰达还配备了丰田的Hybrid系统，使其在燃油经济性方面表现出色。
2. 本田奥德赛：作为一款家用MPV，奥德赛以其灵活的空间布局和舒适的驾驶体验而受到好评。它提供了多达8个座位，并具有多种座椅调整方式，以满足您的不同需求。同时，奥德赛的燃油经济性也相当不错。
3. 大众途昂：作为一款中大型SUV，途昂在空间方面表现出色，尤其是其第三排座椅，可以提供足够的腿部空间。此外，途昂还配备了大众最新的MQB平台，使其在驾驶性能和舒适性方面有所提升。
综上所述，这三款车型都是30万元预算范围内的优秀7人座家用车选择。您可以根据自己的需求和喜好来选择合适的车型。