连杆是一种常见的机械元件，主要用于连接两个或多个构件，以实现它们之间的运动传递和转换。连杆在机械设备中具有多种功用，主要包括以下几点：
1. 传递和运动转换：连杆可以将一个构件的运动传递给另一个构件，实现运动形式的转换。例如，在四冲程内燃机中，连杆将活塞的往复运动转换为曲轴的旋转运动。
2. 支撑和固定：连杆可以用于支撑和固定构件，使其保持一定的位置和姿态。例如，在汽车悬挂系统中，连杆用于支撑车身和车轮，保持车辆的稳定行驶。
3. 调节和限制：连杆可以实现构件间的相对运动调节和限制。例如，在起重机中，连杆通过改变臂长来实现起升、下降和旋转等动作。
连杆的结构主要分为以下几个部分：
1. 主体部分：连杆的主要部分，通常由圆柱形或矩形截面材料制成，如铝合金、钢或锻铁等。主体部分的形状和尺寸取决于连杆的用途和工作条件。
2. 连接部分：连杆的两端通常设有连接孔或连接件，以便与其他构件相连。连接部分可以是螺栓连接、焊接连接或其他形式。
3. 导向部分：为了保证连杆在运动过程中不产生干涉和磨损，连杆的某些部位设有导向装置。导向部分可以是滑动表面、滚轮或其他形式。
4. 调整部分：根据连杆的使用要求，可以在连杆上设置调整机构，如螺母、弹簧垫圈等，以实现连杆的预加载或预调整。