在2021款奥迪A6L中，开启车内空气循环的方法如下：
1. 首先找到中控台上的空调控制面板。这个面板通常位于仪表盘的顶部或者驾驶员侧的中控台上。
2. 在空调控制面板上找到一个带有箭头或循环标志的按钮。这个按钮就是用来切换车内空气循环模式的。
3. 按下这个按钮即可开启车内空气循环模式。此时，车内的空气将被过滤并不断循环，而不是从外部的空气中获取空气。
4. 如果您想要关闭车内空气循环模式，再次按下这个按钮即可。
请注意，不同车型和年款的奥迪A6L可能略有不同，具体操作请参考车辆的用户手册或随车的说明书。