对于2021款丰田威驰的改装，以下是一些建议：
1. 外观套件：安装运动型的前后保险杠、侧裙和尾翼等，可以提升车辆的运动感。此外，还可以选择车身贴纸或拉花来增加个性化元素。
2. 车轮升级：将原厂车轮替换为更具运动感的锻造合金车轮，可以提高车辆的视觉冲击力。同时，更换高性能轮胎也能提升车辆的操控性能。
3. 悬挂系统：为了获得更好的驾驶体验，可以考虑升级悬挂系统，例如更换更运动的减震器、弹簧和稳定杆等。但请注意，这可能会影响车辆的舒适性和安全性，因此请确保在专业人员的指导下进行。
4. 制动系统：升级制动系统，如更换高性能刹车片、刹车盘和刹车油等，可以提高车辆的制动性能，增强行驶安全。
5. 内饰升级：对车内进行升级，包括更换高品质座椅、方向盘套、脚垫等，可以增加车内的舒适度。此外，还可以加装音响系统、导航系统等娱乐设备。
6. 动力优化：虽然原厂的发动机已经足够强大，但对于追求更高性能的车友来说，可以考虑进行动力优化，例如安装涡轮增压器、改进进排气系统等。但这需要专业的技术和知识，请务必在专业人士的指导下进行。
总之，在进行改装时，请确保遵守当地的法规，并始终关注安全和性能平衡。最重要的是，享受改装的过程和驾驶的乐趣！