20款奥迪A6L的空调滤芯位于副驾驶手套箱内。要更换空调滤芯，你需要按照以下步骤操作：
1. 首先，打开副驾驶的车门。
2. 然后，将副驾驶的手套箱拆下。通常，手套箱的两侧各有一个可以按压的按钮，按下按钮后，手套箱就可以打开。如果需要，也可以直接将手套箱两侧的挂钩拉出，然后将手套箱取出。
3. 取出手套箱后，你可以看到空调滤芯。它是一个长方形的塑料盒子，上面有空气流过的网格状结构。
4. 要取出旧的空调滤芯，只需轻轻地将它从滤芯支架上拔出即可。注意，这个支架可能比较紧，可能需要一些力气才能拔出。
5. 新的空调滤芯的安装方法与旧滤芯相同，只需要将其插入滤芯支架即可。
6. 完成更换后，将手套箱重新装回原位，关闭车门，你就可以开始使用新空调滤芯了。