对于一家七口来说，车辆的空间和舒适性是首要考虑因素。以下是一些建议供您参考：
1. 丰田塞纳（Toyota Sienna）：这款MPV非常适合家庭使用，提供了充足的座椅空间和舒适性。它的燃油经济性也很好，适合长期驾驶。
2. 雪佛兰Traverse：这是一款大型SUV，提供七座布局，空间宽敞且舒适。它还配备了强大的动力系统，可以满足家庭的各种需求。
3. 福特探险者（Ford Explorer）：这款SUV同样适合家庭使用，提供了足够的座椅数量和储物空间。它的操控性能也很好，适合驾驶。
4. 大众Atlas：这款车是一款中大型SUV，提供了三排座椅，可以容纳七口之家。它的内饰设计非常豪华，舒适度很高。
5. 奥迪Q7：作为一款豪华SUV，Q7的内饰设计和舒适性都非常出色。虽然价格可能略高，但它提供了许多高级配置，如空气悬挂、座椅加热和通风等。
最后，请根据您的预算和对品牌的喜好来选择。在购买之前，建议您亲自试驾这些车型，以便更好地了解它们的性能和舒适度。