要清除2019款奥迪A3的胎压监测系统的警告灯，你需要按照以下步骤操作：
1. 首先，确保你的轮胎气压处于标准范围内。如果轮胎需要充气或放气，请使用轮胎压力计进行操作。
2. 打开车辆电源，不要启动发动机。
3. 在多功能方向盘上找到并按下\"DISP\"按钮（显示/删除按钮）。这个按钮通常是一个小屏幕图标或者一个\"i\"字母。
4. 按下\"DISP\"按钮后，你会看到一个菜单出现在中控屏幕上。选择\"轮胎压力监控\"选项。
5. 在\"轮胎压力监控\"菜单中，你可以看到每个轮胎的压力数据。如果你想要清除警告灯，你需要在每个轮胎的相应行内点击\"编辑\"按钮。
6. 当轮胎信息被编辑时，你会看到一个\"激活/取消轮胎压力监控\"的提示。点击\"激活\"以确认操作。
7. 最后，系统会询问你是否要保存更改。点击\"是\"以保存你的设置并清除胎压警告灯。
8. 现在，你应该已经成功清除了胎压警告灯。如果你发现警告灯仍然亮起，那么可能需要进一步检查轮胎压力或其他相关系统。