在您提供的五款20万元级别的SUV中，我会为您推荐本田的ZR-V 致在。以下是关于这款车的详细描述：
1. 本田ZR-V 致在是一款小型SUV，厂商指导价为15.99-22.89万元。它的能源类型为油电混合，提供了多种外观颜色供消费者选择。
2. 动力方面，ZR-V 致在搭载了本田独有的i-VTEC技术，使得车辆动力充沛，操控性好。同时，油耗表现也不错，适合长途旅行。
3. 内饰设计方面，ZR-V 致在合理且舒适，驾驶座和副驾驶座都符合人体力学设计。虽然空间略有不足，但对于小家庭来说足够大，后排座椅平放后可以平躺睡觉。
4. 智能辅助驾驶和低价高配方面，虽然稍有不足，但总体来说，ZR-V 致在是一款性价比较高的家用代步车。
5. 考虑到您的需求，本田ZR-V 致在是一款性价比很高的车型。它兼具了良好的燃油经济性、舒适的内饰设计和足够的空间，非常适合作为家庭用车。当然，其他四款车型也有各自的优点，您可以根据自己的需求和喜好来选择。