根据中国的相关政策，以下节日高速公路是免费的：
1. 春节：春节期间（农历正月初一零点起至正月初六24点止），收费公路对7座及以下小型客车免收通行费。
2. 清明节：清明节期间（清明节当天及前一天），收费公路对7座及以下小型客车免收通行费。
3. 劳动节：劳动节期间（劳动节当天及前一天），收费公路对7座及以下小型客车免收通行费。
4. 国庆节：国庆节期间（国庆节当天及前一天），收费公路对7座及以下小型客车免收通行费。
需要注意的是，具体的免费时间可能会因为各地政策不同而有所差异，建议出行前查询当地交通部门发布的最新信息。