2021款大众探歌可以通过USB接口插入U盘来播放音乐。以下是具体的操作步骤：
1. 找到中控台上的USB接口，通常位于CD播放器附近。
2. 将U盘插入USB接口，需要确保U盘与接口匹配。
3. 车辆会自动检测到的U盘并读取其中的音频文件。
4. 在车辆的音响系统中，选择“媒体”或“音频源”选项。
5. 选择USB音频源作为您的音频输入来源。
6. 现在您应该可以听到U盘中存储的音乐了。
注意：确保U盘中存储的是音频文件（如MP3、WMA等），视频文件是不支持的。同时，文件的组织和命名结构也会影响能否正常播放。最好将所有音频文件放在一个文件夹中，并保持统一的文件格式和命名规则。