更换2021款奥迪A6钥匙电池的步骤如下：
1. 找到钥匙背后的机械部分。在钥匙的背部，通常会有一个标签或盖子，下面就是机械部分。
2. 使用硬币或其他薄而平的工具撬开钥匙盖。找到边缘，用硬币轻轻撬开。如果钥匙很旧或者质量不好，可能需要用力一些。
3. 取出旧电池。打开钥匙盖后，可以看到里面的电池。轻轻地取出旧电池。
4. 安装新电池。购买与旧电池相同型号的新电池。将新电池的正面朝下，按照正确的极性（正极朝上）放入钥匙中。注意不要装反了。
5. 关闭钥匙盖。将钥匙盖重新盖上，确保所有零件都正确对齐。
6. 检查钥匙功能。开启钥匙，检查功能是否正常。如果一切正常，那么你就成功更换了电池。
注意：如果在操作过程中遇到困难，建议寻求专业人士的帮助。