2021款奥迪A6的落地价主要包括裸车价、必要花费和商业保险三部分。具体金额可能会因地区、购车时间和优惠政策等因素有所不同，因此建议您与当地的汽车销售商联系，获取准确的落地价和相关信息。以下是根据已知信息和示例提供的回答格式：
以2021款奥迪A6 40 TFSI 豪华致雅型为例，假设其在北京市的裸车价为393600元，必要花费为47596元（包括购置税、交强险、车船使用税和上牌照费等），商业保险为9880元（包括第三者责任险、车辆损失险、车身划痕险、三者法定节假日翻倍险、司机责任险和乘客责任险等）。那么，该车型的落地价为裸车价加上必要花费和商业保险的总和，即441076元。具体明细如下：
1、裸车价393600元。
2、必要花费47596元 = 购置税44546元 + 交强险950元 + 车船使用税1600元 + 上牌费500元 + 消费税0元。
3、商业保险为9880元 = 第三者责任险1031元 + 车辆损失险7483元 + 车身划痕险1000元 + 三者法定节假日翻倍险66元 + 司机责任险(赔付2万)84元 + 乘客责任险(赔付2万)216元。