更换2021款卡罗拉空调滤芯的步骤如下：
1. 准备工具和材料：新空调滤芯、螺丝刀、手套。
2. 打开副驾驶室车门，找到空调滤芯盒的位置。对于2021款卡罗拉来说，它位于副驾驶室前方的储物箱内。
3. 取出储物箱中的所有物品，并将储物箱拆下。通常需要将储物箱向前推并轻轻拉出。
4. 在储物箱下方找到空调滤芯盒。它是一个黑色的方形盒子，上面有一个盖子。
5. 打开空调滤芯盒盖。通常需要将盖子从右侧掀起。
6. 取出旧的空调滤芯。它是一个长方形的滤网，通常可以很轻松地取出。
7. 安装新的空调滤芯。将滤芯放入盒内，注意正确的方向。通常滤芯上会有一个箭头指示正确的方向。
8. 盖上空调滤芯盒盖，并将储物箱重新安装到车内。
9. 检查空调系统是否正常工作。启动汽车，调整空调温度和风速设置，确保空调系统可以正常工作。
以上就是更换2021款卡罗拉空调滤芯的方法。建议在专业人员的指导下进行操作，以确保正确安装滤芯并保持空调系统的良好运行状态。