以2021款奥迪Q3 40 TFSI RS套件燃速型为例，其落地价包括裸车价、必要花费和商业保险三部分。根据已知的北京地区的裸车价为214824元，必要花费为20861元（购置税19011元 + 交强险950元 + 车船使用税400元 + 上牌费500元 + 消费税0元），商业保险为5654元（第三者责任险1031元 + 车辆损失险3357元 + 车身划痕险900元 + 三者法定节假日翻倍险66元 + 司机责任险(赔付2万)84元 + 乘客责任险(赔付2万)216元）。因此，该车型的落地价为241339元（裸车价 + 必要花费 + 商业保险）。
具体明细如下：
1、裸车价214824元。
2、必要花费20861元 (购置税19011元 + 交强险950元 + 车船使用税400元 + 上牌费500元 + 消费税0元)。
3、商业保险为5654元 (第三者责任险1031元 + 车辆损失险3357元 + 车身划痕险900元 + 三者法定节假日翻倍险66元 + 司机责任险(赔付2万)84元 + 乘客责任险(赔付2万)216元)。
以上数据仅供参考，具体费用可能因地区和购车时间等因素有所不同，建议您与当地的汽车销售商联系，获取准确的落地价和相关信息。