2016款宝马X1的车机互联功能可以通过BMW iDrive系统实现。以下是设置步骤：
1. 首先，确保你的车辆配备了车载蓝牙或USB接口，以便与其他设备进行连接。
2. 在中控台上找到iDrive旋钮并按下旁边的按钮（圆形带箭头图标）。
3. 使用旋钮或触摸屏选择“设置”选项。
4. 在设置菜单中向下滚动并选择“连接”。
5. 在这里，你可以看到各种连接方式，如蓝牙、Apple CarPlay和MirrorLink等。选择你需要的连接类型。
6. 对于蓝牙连接，你需要从通讯录中选择要配对的设备，然后按照屏幕上的提示操作。对于其他连接方式，也需要按照相应的说明进行操作。
7. 完成连接后，你就可以在车上通过iDrive系统控制连接到设备的音乐、导航或其他应用了。
注意：不同的宝马车型和年份可能会有所不同，具体操作请参考你的车辆用户手册。