2016款奥迪Q5通过蓝牙播放音乐需要遵循以下步骤：
1. 确认车辆是否支持蓝牙功能。如果您的汽车不支持蓝牙，那么您将无法使用此功能。
2. 在中控台上找到蓝牙设置的按钮并打开它。这个按钮可能位于音响系统的一个菜单中或者一个单独的物理按钮上。
3. 将手机或其他设备的蓝牙功能打开并进行搜索。在设备的设置或菜单中找到蓝牙选项并按相应的按钮进行开启和搜索。
4. 当设备出现在列表中时，选择您的奥迪Q5并连接。可能需要输入一个配对码（通常为0000）来使设备与汽车建立连接。
5. 一旦连接成功，您可以开始从设备向汽车发送音频。在设备的音乐应用、播放列表或歌曲中选择要播放的歌曲即可。
请注意，不同的汽车和设备可能有不同的操作步骤。如果您遇到问题，请查阅车辆的用户手册或联系奥迪的客户支持以获取帮助。