每个人的酒精代谢速度不同，一般来讲，一个体重70公斤的健康成年人，每小时可以代谢掉约0.5克的酒精。一杯啤酒的酒精度通常在3%-6%之间，以4%计算，100毫升啤酒大约含有0.4克酒精。
所以，如果以每小时代谢0.5克酒精来计算，需要至少8个小时才能完全代谢掉这100毫升啤酒中的酒精。但这只是理论上的估计，实际的时间可能会受到很多因素的影响，比如个人的体质、饮酒量、食物摄入等。
需要注意的是，即使酒精完全代谢掉了，唾液和呼吸道可能仍然会残留一些酒精气味，所以酒驾的检查不仅仅是检查血液中的酒精浓度，还包括对驾驶员的呼吸进行气味检测。因此，建议饮酒后至少等待24小时再驾车，以确保安全和合法。