更换19款卡罗拉空调滤芯的步骤如下：
1. 准备工具和材料：新空调滤芯、螺丝刀、手套。
2. 打开副驾驶室车门，找到空调滤芯盒的位置。在副驾驶室前方，脚部上方有一个黑色的塑料盒盖，里面就是空调滤芯。
3. 取出旧的空调滤芯。用螺丝刀拧开盒子两侧的螺丝，然后从车内用力撬开盒盖，取出旧滤芯。
4. 安装新空调滤芯。将新滤芯放入盒子中，注意滤芯的朝向不要搞错（有活性炭的一面朝下）。然后将盒子盖好，拧紧螺丝。
5. 恢复车辆内部。将副驾驶室车门关好，检查一切是否恢复原状。
6. 启动汽车，测试空调系统。打开空调，调整温度和风速，确保空调系统正常工作。
以上就是更换19款卡罗拉空调滤芯的方法，希望对你有所帮助。