要消除2019款雅阁的胎压监测系统的警告灯，你需要先检查轮胎的气压是否正常。如果气压正常，那么按照以下步骤操作：
1. 打开点火开关，使仪表盘上的指示灯亮起，但不要启动发动机。
2. 在中控台上找到并按下胎压监测系统（TPMS）的重置按钮。这个按钮通常是一个小按钮，上面有一个T和一个曲线的图标。重置按钮可能在音响控制面板的下方或附近。
3. 按住重置按钮约5秒钟，直到胎压监测系统的警告灯熄灭。
4. 关闭点火开关，然后重新打开它以确认警告灯已经熄灭。
如果你的轮胎气压仍然显示异常，你可能需要检查轮胎的气压传感器或者联系专业的技师进行检查和维修。