2016款奥迪A6通过蓝牙播放音乐需要遵循以下步骤：
1. 确认车辆是否支持蓝牙功能。如果您的奥迪A6配备了蓝牙功能，那么在车辆中控台上应该有一个蓝牙标志。
2. 打开车载蓝牙。在奥迪A6上，您可以在中控台上的菜单中选择“电话”或“蓝牙”选项来打开蓝牙功能。
3. 将手机蓝牙设置为可发现模式。在大多数手机上，您可以通过进入“设置”菜单，然后选择“蓝牙”选项来实现这一点。确保您的手机蓝牙显示为“可发现”或“开”。
4. 将手机与车载蓝牙配对。在手机上，找到并选中车载蓝牙设备的名称，然后按照屏幕上的提示进行操作以完成配对过程。这可能需要输入一个密码，通常为“0000”或“1234”。
5. 确保您的手机已连接到与车载蓝牙相同的Wi-Fi网络。这样可以让音频流更稳定。
6. 在手机上选择要播放的音乐来源（例如，iPod、音乐应用程序等），并选择要播放的歌曲。
7. 调整音量。在奥迪A6上，您可以使用中控台上的音量旋钮或方向盘上的音量按钮来调整音乐音量。
8. 如果您想要切换歌曲或通过蓝牙接听电话，请使用车辆中控台上的控制按钮或在手机上进行操作。
以上就是如何将2016款奥迪A6与蓝牙连接以播放音乐的方法。