在2013款奥迪A4L中，插入U盘的方法如下：
1. 将车辆点火开关转至位置“0”。
2. 在中控台上找到并按下AUX/USB按钮（通常是一个带有方形的插孔图标）。这个按钮位于CD播放器或收音机上方。
3. 按下按钮后，USB接口会自动弹出。接口位于中控台下方，需要将U盘插入其中。确保U盘的插头完全插入接口，然后轻轻关闭盖板。
4. 关闭盖板后，再次按下AUX/USB按钮以切换到音频源为USB设备。此时，您应该能够听到从U盘中播放的音乐或其他媒体文件。
5. 要切换回CD播放或收音机，只需再次按下AUX/USB按钮即可。
注意：如果您的U盘上存储了音频文件，但无法在车上播放，可能是由于文件格式不支持或者文件组织方式不正确导致的。请检查文件的格式和结构，确保它们符合奥迪A4L的要求。