要清除12款奥迪A3的胎压灯，你需要按照以下步骤操作：
1. 首先，确保所有的轮胎胎压都正常。如果胎压过低或过高，请先调整胎压至标准值。
2. 打开点火开关，使发动机处于运行状态。
3. 在驾驶室内找到并按下“CAR”按钮（一个带有“Audio”图标和“Menu”图标的按钮）。
4. 在仪表盘上，你应该能看到一个带有“Tyre Pressure Control”（胎压控制）信息的屏幕。
5. 使用方向盘上的上下箭头按钮选择“Menu”选项。
6. 再次使用上下箭头按钮选择“Instrument Cluster”菜单。
7. 此时，你应该看到一个带有“PCM2.1”字样的屏幕出现。继续按上下箭头键，直到你看到“Special instructions”（特殊说明）这个选项。
8. 按OK（确认）按钮进入“Special instructions”菜单。
9. 你应该会看到一个名为“Check tyre pressure”（检查胎压）的选项。按OK按钮选中它。
10. 现在，你会看到一个提示信息出现在仪表盘上，告诉你胎压已经过检。
11. 最后，关闭所有车门，然后再次按下“CAR”按钮退出设置模式。现在你的胎压警告应该已经被清除了。
如果你按照以上步骤操作后，胎压灯仍然没有消除，那么可能需要将车辆送到专业的奥迪维修店进行检查和修复。