要判断一个12V的马达是否良好，你可以按照以下步骤进行：
1. 检查外观：首先观察马达的外观是否有明显的损坏，如裂缝、变形或烧焦的痕迹。如果有任何损坏的迹象，那么马达可能无法正常工作。
2. 测量电阻：使用万用表测量马达的电阻。正常情况下，马达的电阻应该在几欧姆到几十欧姆之间。如果电阻过大或过小，说明马达可能存在故障。
3. 测量电压：将万用表调到电压档，红表笔和黑表笔分别接触马达的两个接线端子。正常情况下的电压应该是12V左右。如果电压异常，说明马达可能存在故障。
4. 转动检查：如果可能的话，尝试让马达旋转一下，听一听是否有正常的噪音和振动。如果马达运转不正常，可能是由于内部机械问题导致的。
5. 测试负载能力：连接一个简单的电路，使马达可以驱动一个负载（例如一个风扇）。然后检查马达是否能正常工作并驱动负载。如果在负载下马达不能正常工作，说明它可能存在故障。
以上方法可以帮助你初步判断一个12V马达的好坏。但是，如果你发现马达仍然无法工作，可能需要寻求专业人士的帮助来进一步检查和维修。