要判断12V电瓶是否充满电，可以通过以下几种方法：
1. 电压表测量法：将电压表连接到电瓶的两极上，此时电压表的读数应为12V左右。如果电压表的读数接近或超过14V（充电器的输出电压），则说明电瓶已经充满电。
2. 观察充电器和电瓶的温度：在充电过程中，充电器会发热，电瓶也会有一定的温度上升。如果充电器和电瓶的温度都保持在正常范围内（一般充电器不超过60℃，电瓶不超过65℃），且电瓶的电压达到14V以上，则说明电瓶已经充满电。
3. 使用充电状态的指示灯：部分充电器带有充电状态指示灯，如红色、黄色和绿色等。当电瓶充满电时，指示灯会显示为绿色。
需要注意的是，电瓶在充满电后应立即停止充电，否则过充会导致电瓶损坏。同时，电瓶在使用过程中要注意定期维护和检查，确保其性能稳定。