1. 观察充电器的指示灯：大多数充电器都有一个或多个指示灯，当电池充满时，相应的指示灯会由红灯变为绿灯。
2. 使用电压表测量：你可以使用一个电压表来测量蓄电池的两极之间的电压。一般来说，12V的蓄电池充满电时的电压应该在14.4V左右（根据具体型号和制造工艺可能会有所不同）。如果测得的电压接近这个值，那么电池可能已经充满了。
3. 时间判断法：对于开启式蓄电池（如汽车上的铅酸电池），在环境温度不低于0℃的情况下，一般需要充电8-10小时。对于免维护蓄电池，由于它的电解液较少，所以充电时间可能会更长一些。
需要注意的是，以上方法仅供参考，实际操作时请务必注意安全，如有必要请寻求专业人士的帮助。