要判断12V电池是否充满，你可以使用以下方法：
1. 电压表：将电压表的一端连接到电池的正极，另一端连接到电池的负极。当电池充满时，电压应接近12.6V（满电量）或13.2V（对于具有最高充电状态的电池）。如果电压超过这个范围，那么电池可能已经过充了。
2. 充电器指示灯/屏幕：如果你的充电器有指示灯或屏幕显示，它通常会显示电池的状态。通常，当电池充满时，指示灯会变为绿色或屏幕会显示“full”或类似的字样。
3. 电池管理系统（BMS）：一些高级的电池系统配备了电池管理系统，它可以实时监控电池的状态并确保电池在安全范围内充电。这些系统通常会提供实时的电池状态信息，包括充电百分比、电压和温度等。
无论使用哪种方法，都要确保在电池充满后尽快断开充电源，以防止电池过充。过充可能导致电池损坏、缩短寿命或产生安全隐患。