根据中国的汽车年检规定，小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。所以，如果你的车是2010年购买的，那么在前6年内（即2016年和2018年）需要分别进行年检，之后（即从2020年开始）则需要每年进行一次年检。
至于费用方面，不同地区可能会有所不同。一般来说，年检的费用包括车辆检测费和环保检测费两部分。其中，车辆检测费大约在100-300元之间，环保检测费在50-200元之间。此外，如果需要进行尾气排放检测或者安全性能检测等额外项目，可能还需要支付额外的费用。具体费用建议咨询当地的车管所或检测机构。