在10万元左右的预算下，丰田品牌中比较受欢迎的车型有：
1. 丰田卡罗拉（Corolla）：这是一款非常受欢迎的家庭用车，以耐用性和可靠性著称。它的外观时尚、内饰精致，驾驶性能和燃油经济性都非常出色。
2. 丰田雷凌（Levin）：这是卡罗拉的姊妹车型，同样出自丰田的TNGA架构，拥有同样的可靠性和品质。雷凌的外观更加运动化，更适合年轻消费者。
3. 丰田Yaris：这款小型车以其灵活的车内空间和经济性而受到欢迎。虽然它的配置可能不如其他两款车型丰富，但非常适合城市通勤和家庭使用。
4. 丰田威驰（Vios）：这是一款更便宜的丰田轿车，价格相对较低，但仍然保持了丰田一贯的可靠性和品质。
以上四款车型都是不错的选择，具体选择哪款还需要根据您的实际需求和喜好来决定。建议您到附近的丰田经销商亲自试驾一下这几款车，以便更好地了解它们的驾驶感受和舒适性。