更换2007年款奥迪A6L的空调滤芯需要先拆卸副驾驶手套箱。以下是详细的步骤：
1. 首先，你需要找到副驾驶手套箱的位置。它位于副驾驶座的前方，可以容纳杂物和杂志等物。
2. 在找到手套箱后，你需要将其打开。通常，手套箱的开启方式是通过按压一个按钮或者滑动一个杠杆来实现的。
3. 打开手套箱后，你可以看到空调滤芯。它是一个长方形的塑料容器，上面有一个盖子。这个盖子可以通过按压侧面的一个按钮来打开。
4. 当盖子被打开后，你可以取出旧的空调滤芯。通常，旧的滤芯会卡在容器中，所以你需要稍微用力才能将其取出。
5. 取出旧滤芯后，你可以将新的空调滤芯放入容器中。确保新滤芯正确地放置在容器中，然后盖上盖子并关闭手套箱。
以上就是更换2007年款奥迪A6L空调滤芯的详细步骤了。希望对你有所帮助。