齿轮的类型有很多种，根据不同的分类标准可以划分为以下几种：
1. 按照齿轮的形状和结构可以分为：直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、曲齿圆柱齿轮、螺旋齿圆柱齿轮等。
2. 按照齿轮的齿线形状可以分为：直齿齿轮、弧齿齿轮（包括圆弧齿齿轮和锥弧齿齿轮）、锥形齿轮、螺旋齿齿轮等。
3. 按照齿轮的齿面接触形式可以分为：点接触齿轮、线接触齿轮、面接触齿轮等。
4. 按照齿轮的材质可以分为：金属齿轮、塑料齿轮、木制齿轮、陶瓷齿轮等。
5. 按照齿轮的工作条件可以分为：开式齿轮、半开式齿轮、闭式齿轮等。
6. 按照齿轮的传动方式可以分为：平行轴齿轮传动、交轴齿轮传动、螺旋齿轮传动等。
7. 按照齿轮的应用领域可以分为：工业齿轮、汽车齿轮、航空齿轮、船舶齿轮、农机齿轮等。