齿轮传动的类型主要有以下几种：
1. 直齿圆柱齿轮（Cylindrical Involute Spur Gears）：这是最常见的齿轮类型，其齿形为渐开线形状。它们通常用于将一轴的旋转运动传递给另一轴。
2. 直齿圆锥齿轮（Cone-shaped Involute Spur Gears）：这种类型的齿轮在两个平行锥面之间传递扭矩和运动。它们通常用于空间受限或需要特定角度传动应用的场所。
3. 蜗轮蜗杆传动（Worm Gear Drive）：这种传动方式中，蜗轮和蜗杆相互啮合，以实现螺旋运动。蜗轮蜗杆传动具有较高的减速比，适用于低速、大扭矩的应用场景。
4. 螺旋齿轮（Helical Gear）：与直齿圆柱齿轮类似，但齿轮的齿面呈螺旋状。这种齿轮可以提高传动的效率和承载能力，同时减小轴向力。
5. 人字齿轮（Herringbone Gear）：也称为交错轴齿轮，其齿形为交错排列的两组直齿。这种齿轮可以实现较大的传动比，适用于高速、高精度传动的应用场景。
6. 齿条齿轮（Rack and Pinion）：齿条齿轮是一种用于直线运动的传动方式，其中齿条固定，齿轮与齿条啮合并带动其移动。齿条齿轮具有较高的传动精度和刚度，适用于精密测量和定位系统。