当黄色发动机指示灯亮起时，这可能表示发动机存在一些问题或故障。首先，请确保您已经将车辆停在安全的地方，然后按照以下步骤进行检查和解决问题：
1. 检查发动机舱盖：根据您的已知信息，如果发动机舱盖打开，黄色发动机指示灯可能会亮起。请先检查发动机舱盖是否确实打开，如果是，请关闭它。
2. 检查仪表盘上的其他警告灯：有时候，黄色发动机指示灯亮起可能是由于其他问题引起的。查看仪表盘上是否有其他警告灯亮起，如红色警告灯、机油压力警告灯等。这些警告灯可能提供了更具体的故障信息。
3. 使用车载诊断系统（OBD）检查：许多现代汽车都配备了车载诊断系统，可以检测并显示发动机的故障代码。您可以使用OBD扫描工具或者去专业的汽车维修店使用他们的设备来读取故障代码。这将帮助您确定问题的具体原因。
4. 根据故障代码进行维修：一旦找到故障代码，您可以尝试自己解决一些常见问题，如更换火花塞、清洗节气门等。对于更复杂的故障，建议您联系专业技师进行维修。
5. 如果问题仍然存在，可能需要拖车服务：如果您无法确定问题原因或自行解决，最好寻求专业帮助。联系附近的汽车维修店或使用拖车服务将您的车辆送到修理厂进行全面检查。
请注意，我不是医生或专业人士，以上建议仅供参考。在尝试任何维修操作之前，请确保您具备足够的知识和技能，以确保安全。如有需要，请联系专业技师进行咨询。