在高速上，通常会有多个车道。对于双车道的情况，一般左侧车道为超车道（或小车道），右侧车道为主车道（或大车道）。
1. 主车道：车辆可以以正常速度行驶，适用于大部分车辆。
2. 超车道：车辆需要超车时，会暂时进入这个车道，完成超车后，会回到主车道继续行驶。
关于车速的规定，不同国家和地区可能会有所不同。在中国，根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中的相关规定，高速公路应当标明车道的行驶速度，同方向有2条车道的，左起第一条车道的最低速度限速为每小时100公里，右起第一条车道的最低速度限速为每小时60公里。同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低速度限速为每小时110公里，中间车道的最低速度限速为每小时90公里。
需要注意的是，这些是最低速度限制，具体车速还需要根据实际情况和道路标志牌来调整。同时，在雨雪等恶劣天气条件下，还需要降低车速行驶。