要查询高速公路服务区内是否设有充电桩，你可以采取以下几种方式：
1. 使用导航软件查询：目前市面上大部分导航软件如高德地图、百度地图等都有实时路况信息功能。在规划行程时，选择途经的高速公路服务区，查看是否有充电桩标识即可。
2. 访问高速公路官方网站或客服咨询：部分高速公路管理方会在其官方网站上公布服务区的设施信息，包括充电桩分布情况。此外，你还可以拨打高速公路客服电话进行咨询。
3. 使用手机APP查询：有些专门提供充电桩搜索功能的手机APP，如充电地图等，输入你的起点和终点以及途经路段，可以帮你找到沿途的充电桩位置。
4. 直接前往服务区查看：在出发前或者途中，你可以在合适的时间直接前往服务区查看是否有充电桩。这种方法虽然比较麻烦，但可以让你更直观地了解实际情况。