在高速公路上，以下情况可以在应急车道上行驶：
1. 车辆出现故障时。如果你的车辆出现了严重的机械故障，如爆胎、刹车失灵等，你可以在应急车道上进行临时停车。但需要注意的是，你需要将车辆尽量靠近路边，并在车辆后方摆放警示三角牌，以提醒其他车辆注意。
2. 车内乘客突发疾病。如果车内有乘客突发疾病，需要立即停车紧急处理或送往医院救治，此时也可以使用应急车道。
3. 孕妇分娩、产妇生产。如果车上载有孕妇并即将分娩，或者载有产妇正在生产过程中，也可以借用应急车道进行临时停车。
4. 车辆遇交通事故。如果你遇到了其他交通事故，需要处理或拍照留证，也可以暂时占用应急车道。同样，你需要将车辆尽量靠近路边，并在车辆后方摆放警示三角牌。
5. 遇到交通事故需要转运病人。如果你在高速公路上遇到交通事故，需要将病人从事故现场转运至医院救治，此时也可以使用应急车道。
6. 驾驶员疲劳。如果驾驶员已经极度疲劳，无法安全驾驶，可以暂时占用应急车道休息。
需要注意的是，以上情况都是临时性的，在使用应急车道后，应尽快驶离，以免影响其他车辆的正常通行。此外，非特殊情况，请勿随意占用应急车道，以免给自己和他人带来安全隐患。