在高速公路上，通常会有规定的时间限制。如果你超过了这个限制，就会收取超时费。具体的收费方式可能会因地区和道路的不同而有所差异。
一般来说，超时费的计算方式是：在规定的免费停车区停留超过一定时间（比如24小时）后，每超过一小时（或半小时、一小时不等）会收取一定的费用。这个费用通常是按照车辆类型和道路等级来定的。
例如，在中国的一些高速公路上，小型车如果超过24小时的免费停车限制，每小时会被收取10元的超时费；而在美国的一些州内高速公路上，大型货车如果超过免费的30分钟停车限制，每半小时会被收取5美元的超时费。
为了避免产生超时费，驾驶员应该提前了解沿途的停车限制，并在需要休息时尽量选择合适的服务区进行短暂停留。