是的，高速公路通常会有超时行驶的规定。这些规定主要是为了防止司机在高速公路上长时间驾驶而不休息，从而确保道路安全和司机的身体健康。
在中国，根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，驾驶员在连续驾驶4小时之后必须停车休息至少20分钟。此外，如果驾驶员在24小时内累计驾驶时间超过8小时，还必须在24小时内安排至少20小时的睡眠。
在美国，根据美国联邦法规（FMCSA）的要求，长途卡车司机每次驾驶不得超过11小时，然后必须休息至少10小时才能再次上路。对于其他类型的车辆，各州的规定可能有所不同。
请注意，不同国家和地区的高速公路超时规定可能会有所不同，因此建议您查阅当地的交通法规以获取准确信息。