在高速公路上，通常采用以下几种方式收取费用：
1. 按里程收费：根据行驶的距离长短来收费。这是最常见的收费方式，车辆通过收费站时，电子收费系统会自动计算行驶距离并收取相应的费用。
2. 时间收费：根据车辆在高速公路上停留的时间长短来收费。这种方式在一些国家或地区较为常见，例如新加坡和马来西亚的部分高速公路。
3. 按照车型收费：根据不同类型的车辆（如轿车、货车、客车等）来制定不同的收费标准。这种收费方式旨在鼓励人们使用小型、节能的交通工具，减少交通拥堵和环境污染。
4. 按照重量收费：对于货运车辆，根据其装载货物的重量来收费。这种方式可以更好地反映运输成本，避免对轻型货车征收过高的费用。
5. 套餐收费：提供一定里程范围内的优惠套餐价格，鼓励驾驶员在短途行驶时选择高速公路，从而提高道路利用率。
具体收费标准因国家和地区的经济状况、交通流量等因素而有所不同。在一些国家，政府还会为特定群体（如学生、老年人、残疾人等）提供优惠政策，降低他们的出行成本。