在高速公路上，通常采用以下几种方式收取费用：
1. 按里程收费（Toll）：在部分国家或地区，如美国、加拿大、欧洲等，高速公路会设置收费站，根据行驶的距离收取费用。这种收费方式通常适用于单条线路且长度较长的高速公路。
2. 时间收费（Time-of-use）：在一些国家和地区，如美国加州，高速公路会根据车辆在道路上行驶的时间来收费。这种方式鼓励驾驶员选择在非高峰时段出行，从而缓解交通压力。
3. 按需收费（Pay-as-you-go）：在一些国家，如日本，高速公路采用按需收费的方式。驾驶员在进入高速公路前需要购买一定金额的通行卡，然后在驶离时通过自动收费系统扣除相应的费用。
4. 电子收费系统（Electronic Toll Collection, ETC）：在一些国家，如中国，高速公路采用电子收费系统。驾驶员需要在车辆上安装车载单元（OBU），并在进出收费站时通过无线电波与路边设备进行通信，实现无人值守的自动扣费。
5. 组合收费（Mixed system）：在一些国家，如澳大利亚和新西兰，高速公路采用混合收费方式。一部分路段按照里程收费，另一部分路段按照时间收费。
具体的收费方式和标准因国家和地区的政策、经济状况等因素而有所不同。