在高速公路收费站，如果未能成功刷卡或未能归还卡片，车辆已经驶离，这通常会被视为逃费行为。具体的处罚措施因地区和具体情况而异，但通常会涉及到以下一种或多种方式：
1. 补交通行费：你需要支付未支付的通行费，包括正常通行费和小车通行附加费（如果有的话）。
2. 罚款：你可能需要支付一笔罚款，金额根据具体规定和逃费次数而定。
3. 扣分：在某些地区，你的驾照可能会被扣分。例如在中国，根据《收费公路车辆通行资费》的规定，逃费行为可能会面临扣3分的处罚。
4. 吊销通行证：在一些地方，如果你多次逃费，你的高速公路通行证可能被暂时或永久吊销。
5. 法律诉讼：在某些极端情况下，你可能会面临法律诉讼。
为了避免这种麻烦，最好的做法是在通过收费站时确保正确刷卡并妥善保管好你的通行卡。