如果你在高速公路收费站忘记归还ETC卡，但车辆已经驶离，不用担心。这通常不会导致任何费用或罚款。你可以采取以下步骤：
1. 联系收费站：尽快拨打收费站的电话，告知他们你的情况。他们会记录你的车牌号和联系方式，以便在找到卡片后通知你。
2. 等待通知：在车辆上发现卡片时，将其归还给收费站。他们会在找到卡片并与你的联系方式核实后通知你。
3. 支付费用：如果收费站确实发现你已经使用卡片通过，那么你需要支付相应的通行费。这通常是按照实际通行的路段和车型计算的。
4. 避免未来问题：为了避免类似的问题发生，最好定期检查车内及周围环境，确保所有物品都已妥善收起。此外，可以考虑安装一个车载ETC设备，这样即使丢失或遗忘，也不会产生额外费用。